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自动驾驶企业小马智行正在推动第七代车规级自动驾驶系统方案落地，成本相较前代降幅达70%。

3月25日，小马智行（NASDAQ：PONY）披露2024年第四季度及全年财报。2024年，小马智行的营收为7500万美元（约合人民币5.45亿元），比2023年的7190万美元增长了4.3%，创历史新高，连续三年实现攀升。因研发等投入的持续增加，小马智行仍旧处于亏损状态。2024年净亏损为2.75亿美元（约合人民币19.97亿元），而2023年为1.25亿美元；2024年非公认会计准则下净亏损为1.54亿美元，而2023年为1.19亿美元。

第四季度，该公司营收为3550万美元（约合人民币2.58亿元），比2023年第四季度的5060万美元下降了29.8%。小马智行方面表示，营收下降主要受项目收入确认时间的影响，其他收入的增加部分抵消了这一下降。2024年第四季度净亏损为1.81亿美元（约合人民币13.15亿元），而2023年第四季度为2070万美元；非公认会计准则下净亏损为5620万美元，而2023年第四季度为1820万美元。

小马智行方面表示，作为“全球Robotaxi第一股”，小马智行推进核心业务自动驾驶出行服务（Robotaxi）扩张，2024年自动驾驶出行服务收入达5328万元。得益于在中国一线城市付费Robotaxi服务的拓展，乘客车费收入增长显著，随着第七代Robotaxi车辆今年开启部署，公司预计这一增长趋势将延续甚至加速。

小马智行的当务之急依旧是加速商业化进程。

小马智行联合创始人、CEO彭军表示，在技术成熟和充足资金的共同驱动下，公司正加速推进自动驾驶商业化的拐点到来。

他强调，小马智行坚持“Robotaxi业务优先、中国市场优先、一线城市优先”的业务战略，2024年在中国一线城市北京、上海、广州和深圳不断扩大部署自动驾驶服务，建立强大的运营能力，在全球市场争取更多市场机会。

自第四季度上市以来，小马智行持续推进业务落地，在北京、广州、深圳等重点城市，旗下Robotaxi收费服务已扩至市区范围和重点机场火车站，率先实现城市道路、高速路段、环路场景的一体化自动驾驶运营。该公司也是首家取得四个一线城市全无人驾驶Robotaxi全类别监管许可的企业。

商用车Robotruck领域，小马智行在今年1月在京津塘高速开启全国首个卡车编队跟随车无人化跨省测试及货运服务。

同时，小马智行在通过深化产业合作，推动自动驾驶规模化应用。小马智行CFO王皓俊强调，公司将注重高效投入和优化产出，更专注并匹配相应资源来加速公司商业落地战略。

2024年8月和10月，小马智行Robotaxi接入支付宝、高德地图App和小程序；2025年3月，小马智行与全球拥有超2.9万台出租车营运网络的康福德高宣布在广州启动自动驾驶出行联合运营。

据介绍，2024年，小马智行加速第七代Robotaxi方案和车型的研发，经调整全年研发费用达10.06亿元，同比增长14%。

小马智行称，第七代车规级自动驾驶系统方案成本相较前代大幅下降，降幅达70%；小马智行计划通过与丰田汽车、北汽新能源、广汽埃安共研生产，今年将落地三款第七代Robotaxi合作车型。

技术方面，小马智行联合创始人、CTO楼天城表示其自研的“世界模型（PonyWorld）+虚拟司机（Virtual Driver）”是全无人驾驶实现规模部署的关键技术。

楼天城介绍，“世界模型”通过构建高真实性的训练环境和行为评估系统，每周可生成超过100亿英里的自动驾驶数据集。“虚拟司机”系统在世界模型中持续自我进化，已实现在更小算力、量产化硬件下超越人类水准的驾驶表现，特别在极端低概率场景应对能力上取得了突破性进展。数据显示“虚拟司机”的安全性指标提升16倍，舒适性和通行效率也相应提升。

官网显示，小马智行成立于2016年，基于虚拟司机的技术布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶三大业务，是少数实现全无人驾驶常态运营的公司。目前小马智行拥有超250辆Robotaxi及190多辆Robotruck，已累积近4500万公里的全球自动驾驶路测里程，其中全无人驾驶路测里程近500万公里。2024年11月27日，小马智行在纳斯达克挂牌上市。